Gli eremiti di Calomini poi i cappuccini di Lucca ed infine i discepoli dell'Annuciazione hanno avuto cura di questo santuario situato a ridosso di uno strapiombo e scavato nella roccia lungo la strada che costeggia la Turrite di Gallicano.
Il santuario venno edificato nell'anno Mille dove, si dice, apparve la Madonna ; la sua immagine raffigurata in una statua di legno, esistente tuttoggi, viene venerata con il nome della Madonna della Penna.
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