Altopascio est probablement devenu célèbre grâce à l'ordre des Chevaliers du Tau qui ont pris la lettre grecque du Tau comme symbole car elle rappelait la forme du bardon des pèlerins et de la croix.
Au cours des XIe et XIIe siècles, l'ordre religieux a bénéficié de nombreuses donations faites pour conquérir le paradis qui lui ont permis, au siècle suivant, d'embellir et d'agrandir les installations hospitalières et le clocher , qui fait plus de 50 mètres de haut. qui a parcouru la Via Francigena avec les touches de la " Smarrita ", la cloche emblème de l'hôpital, construite au 14ème siècle en signe d'espoir et de réconfort pour tous ceux qui sont passés par la zone marécageuse de la Cerbaie au crépuscule
Le noyau historique d'Altopascio, en forme de triangle et contenu par des murs dont certains vestiges et les trois portes sont visibles, correspond à l' hôpital médiéval donnant ainsi une idée des dimensions qu'il atteignait, considéré à l'époque comme un modèle et exemple pour tous les hôpitaux ultérieurs en Italie et à l'étranger, spécialisés dans l' assistance aux pèlerins sur la Via Francigena.
L'autre symbole de la ville est beaucoup plus récent et c'est son fameux pain : au XXème siècle les cours d'eau furent exploités pour développer les moulins et pour suivre, durant les années d'essor économique, les fours artisanaux apparurent qui devinrent plus tard dans les années 70 et de véritables industries des années 80 permettant à Altopascio de s'enorgueillir du titre de leader de l'association « Città del pane ».
Aujourd'hui, Altopascio se distingue par son activité économique industrielle et commerciale florissante avec un secteur tertiaire en pleine expansion.
L'étape 28 de la Via Francigena entre Lucca et Altopascio, considérée comme assez simple car elle est principalement plate, est longue de 18 km et peut être parcourue à pied en environ 4 heures.